技能职员在开辟调试CAN总线时，每每必要剖析CAN报文数据，这时就必要一个PC机上的CAN调试器了。AG九游会物联ZQWL研发的CAN调试器利用利便，波动牢靠，性价比高。单路CAN调试器有ZQWL-UCAN-5C111,双路CAN有ZQWL-UCAN-5C121。

这里以ZQWL-UCAN-5C121为例介绍转换器的利用办法。

一、疾速入门

ZQWL-UCAN-5C121（一下简称5C121）是完成USB与CAN的数据互相转换的设置装备摆设,是调试CAN通讯的常用设置装备摆设。

本节是为了利便用户疾速对该产品有个大抵理解而编写，第一次利用该产品时发起依照这个流程操纵一遍，可以查验下产品能否有质量题目。

所必要的测试软件可以到官网下载：

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1.1 硬件预备

为了测试5C121，必要以下硬件：

• 5C121一个；

• USB线一个；

1.2 安置驱动

第一次利用本产品必要安置驱动，安置办法如下：

（1）翻开通讯软件《ZQWL USB-CAN Tool V1.00》，找到“设置装备摆设”，点下拉列表的“驱动安置”，如下图：

弹出如下对话框：

选“修正”，然后点下一步。 

安置完成后提醒必要重启盘算机，可以选稍后重启，点“完成”。如下图：

（2）用USB线将设置装备摆设和电脑毗连(如原来已插上，必要重插下)，此时电脑右下角会提醒正在安置驱动步伐：

稍等候即可安置终了：

1.3 翻开设置装备摆设

翻开设置装备摆设前先要在“设置装备摆设”列内外选择产品的范例（一起CAN或二路CAN）：

设置装备摆设“5C121”具有2路CAN功效，一切这里选择“二路CAN”。

点“翻开设置装备摆设”，设置好CAN的波特率参数后，就可以举行CAN的通讯了，如下：

二、模块功效简介

ZQWL-UCAN-5C121是一款玲珑风雅、高功能、高波动性的USB转双CAN模块。CAN波特率支持10Kbps~1000Kbps，支持自界说波特率以及波特率在线侦测功效，具有机动的CAN过滤功效，具有壮大的中继器功效。

用户使用它可以轻松完成CAN协议的调试。

2.1 硬件特点

2.2 设置装备摆设特征

·USB具有断线重连机制，可以胜任电磁搅扰恶劣的产业现场，包管设置装备摆设能一连不中断运转；

·可以经过USB 完成对设置装备摆设的在线固件晋级，利便定制固件；

·USB和CAN接口均有静电防护；浪涌防护；具有优秀的EMC功能； 

·每路CAN均有14组可设置的滤波器，可以利便的过滤失不必要的CAN帧；

·具有CAN中继器功效，2路CAN可以设置差别的波特率；

·每路CAN均具有8000帧的收发缓冲，包管通讯的波动性和数据的完备性；

· 切合CAN 2.0B标准，兼容CAN 2.0A；切合ISO 11898-1/2/3。 

· CAN波特率支持10kbps~1000kbps,支持自界说波特率；支持波特率在线侦测功效；

· 高速转换，双路CAN同时可以到达8500帧每秒以上（测试条件：波特率1000Kbps，尺度帧款式，8字节数据长度）；

三、模块硬件接口

3.1 模块接口

3.2 模块指示灯寄义

本模块共有3个LED指示灯：PWR、CAN1、CAN2。其根本寄义如表1：

表1 指示灯根本寄义

3.3 CAN接口

CAN接口接纳5.00mm绿色端子方法引出，接口具有120欧姆终端电阻选择功效。

（依照ISO 11898标准，为了加强CAN-bus 通讯的牢靠性，CAN-bus 总线网络的两个端点

通常要参加终端婚配电阻（120Ω），如下图所示。终端婚配电阻的巨细由传输电缆的特征阻抗所决议，比方，双绞线的特征阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电

阻。）

四、模块次要功效阐明

软件主界面如下：

4.1 CAN波特率设置

波特率列内外曾经预定了大局部常用波特率：

假如必要其他波特率，可以选择“自界说”，然后再点“自界说波特率”来设置希冀波特率：

波特率盘算公式为：36000000/(同步段+相位缓冲段1+相位缓冲段2)/预分频；

比方250K的波�>###+2)/8 = 250000 = 250K。

一样平常状况下，只必要在“希冀波特率”里填写所需的波特率，软件就会主动盘算出响应的参数（好比：预分频），这时会失掉一个“实践波特率”，假如两者的值差别，可以翻开“初级选项”：

4.2 CAN滤波器设置

每路CAN的14组吸收滤波器在出厂时都处于克制形态，即不合错误CAN总线数据做过滤。当用户必要利用滤波器时，只必要在设置装备摆设软件里添加即可，一共可以添加14组：

留意，启用前必选先封闭设置装备摆设。

滤波范例（帧款式）：可选“尺度帧”和“扩展帧”；

过滤验收码：用于比对CAN吸收到的帧ID，以确定该帧能否被吸收，十六进制款式。

过滤屏障码：用于屏障验收码里的某些位，以确定验收码某些位（bit）能否到场比对（对应位为0不到场比对，为1到场比对），十六进制款式。

举例1：滤波器范例选择“尺度帧”；“过滤验收码”填00 00 00 01，“过滤屏障码”填00 00 0F FF；

释义：由于尺度帧ID只要11位，验收码和屏障码最初11位故意义， 屏障码最初11位满是1，以是验收码的后11位所有到场比对，因而上述设置可以让帧ID为0001的尺度帧经过。

举例2：滤波器范例选择“尺度帧”；“过滤验收码”填00 00 00 01，“过滤屏障码”填00 00 0F F0；

释义：同例1，尺度帧只要11位无效，屏障码的最初4位是0，表现验收码的最初4位不到场比拟，因而上述设置可以让帧ID从00 00到000F的一组尺度帧经过。

举例3：滤波器范例选择“扩展帧”；“过滤验收码”填00 03 04 01，“过滤屏障码”填1F FF FF FF；

释义：扩展帧有29位，屏障码的后29位全为1，表现验收码的后29位所有到场比对，因而上述设置可以让帧ID为00 03 04 01的扩展帧经过。

举例4：滤波器范例选择“扩展帧”；“过滤验收码”填00 03 04 01，“过滤屏障码”填1F FC FF FF；

释义：依据上述设置可以让帧ID从00 00 04 01到00 0F 04 01的一组扩展帧经过。

4.3 CAN波特率探测

翻开设置装备摆设后，点“东西”列表下的“波特率探测”，如下图：

弹出如下对话框：

疾速侦测：接纳预置的常用波特率举行侦测，速率快，但波特率侦测有限。

全波特率侦测：必要设置好同步段、相位缓冲段1和相位缓冲段2等参数。默许参数如上图：

由上图可知，选择1组参数后（CAN_BIT_1TQ、CAN_BIT_15TQ和CAN_BIT_2TQ），并不克不及一连帧测波特率，如上图，800Kbps不在侦测范畴；这时可以经过修正以上3个参数来办理，如将相位缓冲段1修正为CAN_BIT_6TQ就可以了：

4.4 CAN中继器功效

设置装备摆设默许是封闭中继器功效的，翻开设置装备摆设后，可以经过点击按钮“

”翻开：

仅CAN1转CAN2:此种形式下，只吸收CAN1的数据，并将CAN1的数据转到CAN2上，CAN2的数据被疏忽。

仅CAN2转CAN1: 此种形式下，只吸收CAN2的数据，并将CAN2的数据转到CAN1上，CAN1的数据被疏忽。

双向传输: 此种形式下，将CAN1收到的数据转发给CAN2，将CAN2收到的数据转发给CAN1。

在中继形式下，可以为CAN设置滤波器，将不必要的CAN报文滤失，进步CAN的抗搅扰功能和低落CAN总线负载。滤波器设置见上文。

设置好参数后，点“保管”，提醒“保管乐成”，加入设置对话框，回到主页面后就可以看到“

”，阐明曾经启用了中继功效。

4.5 USB失线重连功效

该设置装备摆设具有usb失线重连机制，可以包管一连不中断运转，该功效必要在“设置”列内外开启：

开启之后，就具有断线重连功效了。

五、罕见题目及办理措施

5.1 驱动安置不了

请反省之前能否安置过Prolific USB-to –Serial，假如安置过，先卸载，然后安照本文档疾速入门里举行安置。

5.2 翻开设置装备摆设失败

反省usb连线；反省“设置装备摆设”列表下的型号选择能否准确。

5.3 CAN指示灯常亮

CAN指示灯常亮表现CAN总线曾经呈现妨碍，先反省CAN接线以及终端电阻毗连状况；确认接线没题目后，反省CAN波特率能否分歧。